名目概略：
国际正在经营的一些主动化船埠，因为那时换电手艺的限定，利用了充电式的AGV，AGV在充电进程中会致使本体的闲置。因为每台AGV的电池和车体都是逐一对应，零丁检验任何一局部，也城市致使另一局部的闲置。

 精智针对以上情况，提出了洋山港船埠指导车“换电为主，充电为辅”的处理计划。

精智经由进程对全部口岸AGV的任务计划，能够完成一台换电机械人24小时对100辆AGV不中断的换电任务。当AGV电量低时，经由进程车队办理系统，AGV可自行经由进程换电机械人，6分钟完成一次电池改换，满电后可延续运转8个小时，与传统充电形式比拟，精智针对洋山港AGV的换电处理计划有以下手艺上风：

1、做到了能源电池集合充电，集合换电，在保障能源电池利用寿命的情况下也做到能源电池集合办理。
2、能源电池的检验更自力，不会形成指导车本体的闲置。
3、AGV不会出此刻充电工位运动充电的情况，每台指导车有更多的时候功课，下降指导车的推销量，进步了每台指导车的产能。
4、依靠于大数据收集，公道分派每块能源电池的利用量，公道规化每台能源电池的保护办理日程。

5、成立换电站后，可完成易保护、可扩大，更便利的停止利用扩大。

洋山港换电机械人将小载重的主动化堆栈手艺和重载堆垛类车库手艺相连系，接收了大巴车的主动换电理念。推出了重载堆垛式换电机械人。

经由进程激光传感器主动定位AGV的地位，完成精准对接，在换电进程中启动主动跟从系统及时调剂换电机械人与AGV的绝对地位干系，做到平顺换电，疾速换电。

名目特色：    
船埠AGV重型换电机械人
改换电池包单体达6吨
机械人重载定位精度2mm
电池改换：6min/次，满电后可延续运转高达8h